Przejdź do głównych treściPrzejdź do wyszukiwarkiPrzejdź do głównego menu
Reklama Centrum Doskonalenia Umiejętności Egzaminacyjnych

Studenci z UTP nagrodzeni za wynalazek dronowy

W X edycji ogólnopolskiego konkursu Student Wynalazca, organizowanym przez Politechnikę Świętokrzyską zespół z Uniwersytetu Technologiczno-Przyrodniczego odniósł duży sukces. Nagrodą główną przyznaną dla zespołu z UTP jest uczestnictwo w 47. Międzynarodowej Wystawie Wynalazków w Genewie. W ramach nagrody sfinansowane zostaną koszty organizacji stoiska wystawienniczego, jak również organizacji podróży i pobytu laureatów w Genewie.
Studenci z UTP nagrodzeni za wynalazek dronowy

Autor: Materiały prasowe

Tytuł nagrodzonego wynalazku: System komunikacji roju dronów mający na celu unikanie kolizji.

Opis zgłoszonego wynalazku: System komunikacji roju dronów mający na celu unikanie kolizji, to rozwiązanie które wyróżnia obecność zaawansowanego algorytmu antykolizyjnego wykorzystywanego w rojach dronów wraz z modułem i protokołem komunikacyjnym. O roju mówimy gdy w powietrzu w jednej lokalizacji znajduje się i współpracuje w celu wykonania zadania więcej niż jeden dron, oraz nie mamy do czynienia z manualnym sterowaniem osobnikami roju. Zastosowane podejście pozwala na unikanie kolizji w obrębie dronów znajdujących się w roju oraz obiektów typu inne drony, które w sposób nieoczekiwany skierują swoją trajektorię lotu w kierunku roju poruszającego się w określonej przestrzeni powietrznej. Nowatorskim podejściem wynalazku jest rozwiązanie, w którym poszczególne drony znajdujące się w roju zdolne są do podejmowania autonomicznych decyzji co do kierunku zmiany swoich trajektorii lotu, wykonania antykolizyjnego przelotu oraz powrotu do miejsca docelowego, gdzie w danym momencie czasowym powinny się znajdować. Decyzje te wynikają z opracowania i zastosowania zaawansowanych algorytmów, dzięki którym lot jest wykonywany automatycznie bez udziału operatora. Atutem nowatorskiego rozwiązania jest skalowalność opisywanego systemu. W zależności od liczebności roju (nawet kilka tysięcy) i potrzebnej częstotliwości pracy algorytmu (wynikającej z wymagań dla roju), należy zastosować odpowiednią liczbę kanałów radiowych.

Zastosowanie: Opisywane rozwiązanie stanowiące przedmiot niniejszego zwycięskiego wynalazku jest przystosowane dla środowisk charakteryzujących się dużą gęstością dronów, wykonujących szerokie spektrum zadań, należących do różnych podmiotów zarówno cywilnych jak i militarnych. Zastosowania dostrzega się w pokazach świetlnych typu light show, misjach poszukiwawczo - ratunkowych, U-Space czy działaniach jednostek wojskowych. Dzięki wynalazkowi bezzałogowe statki powietrzne realizują trajektorię lotu uwzględniając algorytm unikania kolizji, co warunkuje poprawność wykonywanych manewrów, a w konsekwencji zwiększa efektywność wykonania zadań. Ponadto dzięki wykorzystaniu nowatorskiego wynalazku minimalizuje się ryzyko strat materialnych, uszkodzenia mienia czy innych incydentów, podnosząc znacząco bezpieczeństwo w strefie powietrznej.

Twórcy wynalazku:

  1. dr inż. Damian Ledziński: Wydział Telekomunikacji, Informatyki i Elektrotechniki
  2. mgr inż. Sandra Śmigiel: Wydział Inżynierii Mechanicznej
  3. Marta Gackowska: Wydział Inżynierii Mechanicznej,
  4. Natalia Jerks: Wydział Inżynierii Mechanicznej, tel: 600878486, e-mail: 
  5. dr hab. inż. Piotr Cofta, prof. Uczelni: Wydział Telekomunikacji, Informatyki i Elektrotechniki.


Podziel się
Oceń

Napisz komentarz
Komentarze
bezchmurnie

Temperatura: 6°CMiasto: Bydgoszcz

Ciśnienie: 1001 hPa
Wiatr: 11 km/h

STARY RYNEK

Ostatnie komentarze
Autor komentarza: LusTreść komentarza: "Tyś" aaaaa, ratunku!Data dodania komentarza: 23.03.2024, 12:44Źródło komentarza: Minister Radosław Sikorski przekazał 100 tys dolarów na Dom DzieckaAutor komentarza: ZewertTreść komentarza: Popieram !!!!!!Data dodania komentarza: 20.03.2024, 18:16Źródło komentarza: Rolnicy na drogach: niektóre blokady rozpoczęły się w nocy, więcej utrudnień spodziewanych od ranaAutor komentarza: BobTreść komentarza: Niech sobie Sejm okrążą a nie ludziom życie utrudniają i miasto zaśmiecają. Ja na ich podwórku nie sram. Ludzie mogą się od nich odwrócić i wtedy będzie "wojna" z miastem. A skoro tak bardzo chcą wszystkiego co polskie, to niech się pozbędą tych zachodnich maszyn i traktorów.Data dodania komentarza: 20.03.2024, 11:34Źródło komentarza: Rolnicy na drogach: niektóre blokady rozpoczęły się w nocy, więcej utrudnień spodziewanych od ranaAutor komentarza: BobTreść komentarza: Niech sobie Sejm okrążą a nie ludziom życie utrudniają i miasto zaśmiecają. Ja na ich podwórku nie sram. Ludzie mogą się od nich odwrócić i wtedy będzie "wojna" z miastem. A skoro tak bardzo chcą wszystkiego co polskie, to niech się pozbędą tych zachodnich maszyn i traktorów.Data dodania komentarza: 20.03.2024, 11:33Źródło komentarza: Rolnicy na drogach: niektóre blokady rozpoczęły się w nocy, więcej utrudnień spodziewanych od ranaAutor komentarza: MelloTreść komentarza: Wydaje mnie się ze powinien być na Legii. Duży napis go witał i moim zdaniem slusznyData dodania komentarza: 17.03.2024, 22:04Źródło komentarza: Wizyta Ministra Sportu i Turystyki Sławomira Nitrasa w BydgoszczyAutor komentarza: ArmiaTreść komentarza: Z tych wywodów można wnioskować, że najlepiej wyróznić kogoś po śmierci. Przynajmniej nie odmówi. Po drugie skąd autor wie, że Tydodnik Bydgoski to tylko garstka czytelników - czy po swoich osiągnięciach??Data dodania komentarza: 15.03.2024, 15:00Źródło komentarza: Najwybitniejszy z wybitnych
ReklamaNajszybszy hosting dla Twojego WordPressa
NAPISZ DO NAS

Jeśli masz interesujący temat, który możemy poruszyć lub byłeś(aś) świadkiem ważnego zdarzenia - napisz do nas.

Reklama
Reklama
Reklama